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43-0 防锁死煞车系统

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四十三、防鎖死煞車系統 1. 實施時間及適用範圍: 1.1 下列車輛若配備防鎖死煞車系統,其實施時間依下列規定: 1.1.1 中華民國九十七年一月一日起,新型式之M1及N1車輛及中華民國九十九年 一月一日起,各型式之M1及N1車輛,其防鎖死煞車系統,應符合本項規定。

1.1.2 中華民國九十八年一月一日起,新型式之 L1及L3車輛及中華民國一00年 一月一日起,各型式之 L1、 L3 及 L5 類車輛,其防鎖死煞車系統,應符合本項 規定。

1.1.3 中華民國一00年一月一日起,超過四軸之新型式M2、M3、N2及N3車輛 及中華民國一0二年一月一日起,超過四軸之各型式M2、M3、N2及N3車輛, 其防鎖死煞車系統,應符合本項規定。

1.2 中華民國一00年一月一日起,新型式之 O3、O4 類車輛和不超過四軸之 M2、 M3、N2、N3 類車輛及中華民國一0二年一月一日起,各型式之 O3、O4 類車輛 和不超過四軸之 M2、M3、N2、N3 類車輛,應配備防鎖死煞車系統,其應符合 本項規定。

1.3 本項不適用於: 1.3.1 設計車速不大於二五公里/小時之車輛。

1.3.2 無法與設計車速大於二五公里小時曳引車聯結之拖車。

1.4 同一申請者同一年度同型式規格之 M1、N1、L3 或 L5 類車輛,申請少量車型 安全審驗且總數未逾三輛者,得免符合本項「防鎖死煞車系統」規定。

1.5 同一申請者同一年度同型式規格車輛,申請逐車少量車型安全審驗且總數未逾 二十輛者,得免符合本項「防鎖死煞車系統」規定。

1.6 同一申請者同一年度同型式規格之 M1 或 N1 類車輛,申請少量車型安全審驗且 總數未逾二十輛或機關、學校進口自行使用之 N2、N3 類或丙、丁類大客車,得 免符合本項「防鎖死煞車系統」規定中防鎖死煞車系統失效性能確認、能量消耗 試驗、抓地力利用率試驗以及左右輪穩定性試驗之煞車率條件測試。

2. 名詞釋義: 2.1 M、N 及 O 類車輛 2.1.1 防鎖死煞車系統(Anti-lock brake system, ABS):指常用煞車系統之一部份;其 於車輛煞車時,自動控制一個或多個車輪滾動方向之滑動程度。

2.2 L1、L3 及 L5 類車輛 2.2.1 防鎖死煞車系統(Anti-lock brake system, ABS):係指一系統能偵測車輪滑動且 自動調變使車輪產生煞車力之煞車管路壓力,以限制車輪滑動之程度。

2.3 感知器(Sensor):指設計用來辨認並傳遞車輪轉動或車輛動態狀況給控制器之零組 件。

2.4 控制器 (Controller):指設計用來評估由感知器傳遞來之數據與資料,並將訊號傳 至作動器之零組件。

2.5 作動器(Modulator):指設計用來依自控制器傳遞來之訊號改變煞車力之零組件。

2.6 直接控制輪(Directly controlled wheel):指該輪煞車力依其本身感知器最近所 資料數據進行調節者。

2.7 非直接控制輪(Indirectly controlled wheel):指該輪煞車力依其他輪感知器所之 資料數據進行調節者。

2.8 全循環 (Full cycling) :指防鎖死煞車系統重複調節煞車力,以防止直接控制輪鎖 死。

若在施加煞車時於停止中僅調節一次者,應不視為符合此定義。

43.防鎖死煞車系統-1

2.9 抓地力係數(Coefficient of adhesion):係指車輪在未鎖定時,其最大煞車力除以該 車輪動態負載之商數。

2.10 抓地力利用率(Utilization of adhesion):係指在防鎖死煞車系統作用下,最大煞車 率ZAL除以抓地力係數kM之商數。

2.11 全力(Full Force):係指作用於煞車系統控制,以獲得規定之性能的最大力量。

2.12 全負載車輛(Laden vehicle):除另有說明外,指一輛承載荷重使達到"最大重量 "之車輛。

2.13 輕負載車輛(Lightly load):指試驗車輛加上駕駛者及試驗必要之儀器等設備(測 試設備重量為三0公斤,不含必要之安全設備),或相較於全負載狀態之重量, 以較小者為其負載重量。

2.14 最大重量(Maximum mass):指車輛製造廠在技術上所制訂容許的最大重量(此 重量可高於國家行政單位所規定之"最大容許重量")。

2.15 連動式煞車系統(Combined braking system):對L1、 L3之車種而言,係由一個 單獨的控制器連動操控於不同車輪上有至少二種煞車之常用煞車系統。

對 L2及 L5之車種而言,係為一組煞車裝置同時控制所有車輪之常用煞車系統。

2.16 空車重量(Unladen vehicle mass):指針對L類車輛,製造廠宣告車輛正常行 駛應有配備(如:滅火器、工具、備胎),及額外冷卻劑、潤滑油、百分之九 十燃料及百分之一百其他氣、液體之重量。

3. 防鎖死煞車系統之適用型式及其範圍認定原則: 3.1 車種代號相同。

3.2 軸組型態相同。

3.3 廠牌及車輛型式系列相同。

3.4 底盤車軸組型態相同。

3.5 底盤車廠牌相同。

3.6 底盤車製造廠宣告之底盤車型式系列相同。

3.7 若以底盤車代替完成車執行本項全部或部分檢測時,其適用型式及其範圍認定 原則: 3.7.1 底盤車軸組型態相同。

3.7.2 底盤車廠牌相同。

3.7.3 底盤車製造廠宣告之底盤車型式系列相同。

3.8 若以煞車總成(指包含整個煞車系統的元件裝置(亦含防鎖死煞車系統之電子控制 單元/調變單元/輪速感知器)、底層結構、尺度、車軸與輪胎配置安裝)代替完成車 執行本項全部或部分檢測時,其適用型式及其範圍認定原則: 3.8.1 適用車種代號相同。

3.8.2 煞車總成軸組型態相同。

3.8.3 煞車總成廠牌相同。

3.8.4 煞車總成型式系列相同。

3.8.5 防鎖死煞車系統控制單元廠牌相同。

3.8.6 防鎖死煞車系統控制單元型式系列相同。

4. 防鎖死煞車系統類別: 4.1 安裝防鎖死煞車系統之汽車須符合下列條件其中之一: 4.1.1 第一類防鎖死煞車系統:該車輛須符合本法規5.1及9.1所有有關要求。

4.1.2 第二類防鎖死煞車系統:該車輛須符合本法規 5.1 及 9.1 所有有關要求,但 6.3.5.2的試驗要求除外。

43.防鎖死煞車系統-2

4.1.3 第三類防鎖死煞車系統:該車輛須符合本法規 5.1 及 9.1 所有有關要求,但 6.3.5.1及6.3.5.2的試驗要求則不包括在內。

4.2 安裝防鎖死煞車系統之拖車須符合下列條件其中之一: 4.2.1 A類防鎖死煞車系統:須符合本法規5.1及9.2所有有關要求。

4.2.2 B類防鎖死煞車系統:須符合本法規 5.1及9.2所有有關要求,除了 7.3.2試驗 要求外。

4.3 安裝防鎖死煞車系統之機車須符合本法規5.2及9.3。

5. 防鎖死煞車系統基本性能 5.1 M 類、N 類及 O 類車輛(汽車及拖車): 5.1.1 設計符合性聲明事項:申請者應確保及聲明符合本項規定。

5.1.1.1 防鎖死煞車系統的運作,須不受磁場或電場之不良影響。

5.1.1.2 安裝防鎖死煞車系統的汽車如獲准拖曳一輛安裝同樣系統的拖車,且非 為 M1 與 N1 類車輛的話,則汽車(Power-driven)應針對拖車的防鎖死煞車系 統,另安裝一個符合 5.1.2 要求的分離式黃色視覺警示裝置,並經由符合 ISO 7638:1997 之電動連接器的第五或第七針啟動。

5.1.2 凡會影響系統功能及性能要求的電力/電訊失效或感知器異常,包括電力供 應、控制器外接線路、控制器及作動器,均應傳送規定之黃色視覺警示訊號 通知駕駛人。

5.1.2.1 在靜態狀況下無法被偵測到的感知器異常,須在車速不超過一0公里/小 時前被偵測到。

然而,為防止感知器因其中一個車輪沒有轉動而未有車速輸 出所產生之錯誤的故障顯示,該確認可被延遲,但應在車速超過一五公里/小 時前被偵測到。

5.1.2.2 防鎖死煞車系統如在車輛靜止時獲得能量,則受電力控制的氣動調節閥 至少須循環一次。

5.1.3 M1類車輛之防鎖死煞車系統失效時(單一電子功能失效所致且應亮黃色警告 燈的狀況 ) ,其常用煞車效能應不低於型式 0 空檔性能要求的八0 % 。

若為拖 車,當防鎖死煞車系統發生如 5.1.2所述之故障時,其殘餘煞車性能至少應達到 該有關之拖車煞車系統所規定之滿載性能的八0%。

其它類車輛之防鎖死煞車 系統失效時,其殘餘煞車性能應達到其常用煞車系統的一部份傳遞裝置失效時 所須滿足之規定,惟此項要求不可被詮釋為背離第二煞車的有關要求。

5.1.4 除了N2G與N3G類之非道路行駛(Off-road )汽車外,其他車輛不可有手動中 斷或改變防鎖死煞車系統的控制裝置。

5.2 L 類車輛(機車): 5.2.1 設計符合性聲明事項:申請者應確保及聲明符合本項規定。

5.2.1.1 裝置之操作性能,須不受磁場或電場之不良影響。

5.2.2 每個受控輪,至少要能夠驅使其裝置進入操作狀態。

5.2.3 任一裝置之電力中斷及/或經由控制器外接線路,應以視覺之警示訊號 通知駕駛人,且應於白天時也能清楚易見,讓駕駛人能便於檢查其運轉狀 態。

5.2.4 若防鎖死煞車裝置失效時,則車輛於滿載狀態下之煞車力須不能低於下列表 一、表二之煞車性能。

5.2.5 當煞車器於任何煞停之期間內作動,該防鎖死煞車裝置應維持其應有之性 能。

43.防鎖死煞車系統-3

車輛種類 L1 L3 表一 僅前軸煞車之性能 平均最佳減速度 煞停距離 S (公尺) (公尺/秒 2) 3.4 S  0.1  V  V 2 / 90 2 4.4* S  0.1  V  V / 115 表二 僅後軸煞車之性能 平均最佳減速度 車輛種類 煞停距離 S (公尺) (公尺/秒 2) L1 2.7 S  0.1  V  V 2 / 70 2 L3 2.9* S  0.1  V  V / 75 *:若因抓地力之關係無法達到此規範,可於滿載狀態下,以前後軸同時 煞車之方式取代,其平均最佳減速度值為五‧八公尺/平方秒。

6. M 類及 N 類車輛防鎖死煞車系統試驗方法 6.1 能量消耗試驗: 6.1.1測試程序: 6.1.1.1 能量儲存裝置內的初始能量儲量由製造商指定。

這個儲量至少要能夠確 保規定的滿載車輛行駛所需之煞車效能。

氣動輔助設備的能量儲存裝置在 測試過程中需獨立。

6.1.1.2 車輛滿載下,在抓地力係數為0‧三或更低的路面上,以不小於五0公 里/小時的速度於t時間內作動煞車。

在t這段期間內,非直接控制輪所 消耗的能量將被計入考慮之列,且所有直接控制輪務必維持受防鎖死煞 車系統控制的狀態。

6.1.1.3 t時間後,將車輛引擎熄火,或將能量儲存裝置的切斷。

6.1.1.4 常用煞車控制裝置在車輛靜止下被連續完全作動四次。

6.1.2 其他要求: 6.1.2.1 受測車輛先量測與路面的抓地力係數 (k),以確定路面符合測試要求的 k值。

6.1.2.2 煞車測試須在空檔、引擎怠速運轉,還有車輛滿載下進行。

V max 6.1.2.3 煞車時間t由下面公式決定: t  (惟不可少於一五秒)。

7 其中 t=間隔時間(sec) Vmax=車輛的最大設計速度(km/h),上限為一六0公里/小時。

6.1.2.4 若時間t的煞車無法在一個階段內完成,則可分段進行,惟以四個階段 為限。

6.1.2.5 若測試分成若干階段進行,則測試時各個階段間不可有新的能量。

6.2 抓地力利用率(ε)試驗: 6.2.1 抓地力利用率須在抓地力係數0‧三或更低,以及乾燥道路時抓地力係數約 0‧八之路面上,分別以初始車速五0公里/小時量測。

43.防鎖死煞車系統-4

6.2.2 第一、二類的防鎖死煞車系統應以整車進行抓地力利用率的確認,若是安裝 第三類防鎖死煞車系統的車輛,則只有那些至少一個直接控制輪的軸應滿足 此項要求。

6.2.3 抓地力利用率須在車輛滿載及無負載狀態下受檢,在高抓地力表面的車輛滿 載測試下,煞車控制裝置的規定操作力無法達到防鎖死煞車系統之全循環 時,則此測試可省略。

6.2.4 對於無負載測試,當完全力仍無法讓防鎖死煞車系統達到循環時,則控制力 得增加至一000牛頓;若一000牛頓仍不足以讓系統產生循環,則此測 試得以省略。

在空氣煞車系統中,不得為達到讓防鎖死煞車系統產生循環的 目的,而增加空壓系統的壓力至原本的切斷壓力之上。

Z 6.2.5 抓地力利用率   AL (ε值應四捨五入,取到小數點第二位。

) kM 其中 Z AL =在防鎖死煞車系統作動下,車輛的最大煞車率 k M =汽車之抓地力係數 6.2.5.1 抓地力係數(k)量測與計算 6.2.5.1.1 以初始車速每五0公里/小時,對受測車輛作動煞車器,且僅作動在 受測車輛的一個軸上。

煞車力應分散在該軸的車輪間,以達到最大性 能。

防鎖死煞車系統在四0公里 / 小時與二0公里 / 小時之間時應被中 斷,或是沒有運作。

6.2.5.1.2 在漸增的線性壓力下進行測試,以判定車輛制動時之最大煞車率 (Zmax)。

每個測試進行時,一個常數輸入力應被維持,且應參照車速 從四0公里 / 小時降至二0公里 / 小時所花的時間 t ( 秒 ),利用公式 0.566 Z 求得煞車率。

t 6.2.5.1.2.1 車輪鎖定可發生在二0公里/小時以下時。

6.2.5.1.2.2 在測得的 t 值中,以最小的 t 值作為開始( tmin ),選出在 tmin 與 一‧0五 tmin 之間之三個 t 值,計算出時間算數平均值 (tm) ,再計算 0.566 。

若基於實際情況,無法獲得此三個t值時,可用tmin替代。

Zm  tm 然而,當ε大於一時,則抓地力係數應重新量測,且百分之十的公差 是被接受的。

6.2.5.1.3 以測得的煞車率與未被制動軸的滾動阻力計算出煞車力。

對於未被 制動軸的滾動阻力,若該軸是被驅動軸,則該滾動阻力為軸靜負載的 0‧0一五;若該軸是一未被驅動軸,則為軸靜負載的0‧0一0。

6.2.5.1.4 k、kf與kr值應四捨五入,取到小數點第三位。

6.2.5.1.5 依上述 6.2.5.1.1~6.2.5.1.4 之程序,對其他軸重複進行測試,但下述 6.2.5.1.7及6.2.5.1.8情況除外。

6.2.5.1.6 對於前軸,應計算出一個 kf係數;對於後軸,亦應計算出一個 kr係 數。

以兩軸後輪驅動車輛為例,在前軸被制動下,其抓地力係數為: Z  P  g  0.015  F2 kf  m h F1   Z m  P  g E 其中 43.防鎖死煞車系統-5

k f =前軸之抓地力係數 Z m =平均煞車率 P =車輛之質量(kgf) g =重力加速度(9.81m/s2) F1 =前軸荷重 F2 =驅動軸荷重 h =由製造商指定,但須經檢測機構同意的重心高度(m) E =軸距(m) 6.2.5.1.7 對於三軸之汽車,只有與封閉式聯結轉向架 (Close-coupled bogie)沒 有關連的軸被用來建立該車輛的k值。

h 6.2.5.1.8 對於軸距小於三‧八米,且 0 二五 的 N2 與 N3 類車輛,後軸抓 E 地力係數的判定將省略。

6.2.5.2 kM及ZAL量測與計算 6.2.5.2.1 以初始車速五五公里/小時開始,在防鎖死煞車系統為全循環下,以 車速四五公里/小時降為一五公里/小時所花的時間,依前述 6.2.5.1.2.2方 0.849 式取得算術平均值tm,求得最大煞車率(ZAL) Z AL  。

tm 6.2.5.2.2 以軸動負載加權後,計算出抓地力係數kM。

k f  F fdyn  k r  Frdyn kM  P g 式中, h F fdyn  F f   Z AL  P  g E h Frdyn  Fr   Z AL  P  g E 其中 F fdyn =汽車或全拖車在系統運作下,路面對前軸的法向動反作用力之總和(kgf) Frdyn =汽車或全拖車在系統運作下,路面對後軸的法向動反作用力之總和(kgf) F f =路面對前軸的法向靜反作用力之總和(kgf) Fr =路面對後軸的法向靜反作用力之總和(kgf) 6.2.5.2.3 若安裝第一類或第二類防鎖死煞車系統的車輛,則ZAL值應以防鎖死 煞車系統運作時的整車執行。

6.2.5.2.4 若為安裝第三類防鎖死煞車系統的車輛,則對於每根至少有一個直 接控制輪的軸,應分別在各軸上測量 ZAL值。

以後輪驅動且二軸的車輛 為例,其僅作用於後軸的防鎖死煞車系統: Z  P  g  0.010 F1  2  AL h k 2 ( F2   Z AL  P  g ) E 6.3 其他性能試驗: 6.3.1 須在空檔,以及車輛處於滿載與無負載下進行。

6.3.2 低速/高速防鎖死試驗 43.防鎖死煞車系統-6

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