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pkg 安装catkin依赖库,然后在根目录下创建catkin_ws 和/catkin_ws/src工作空间用于后续节点开发,为确认...

《wiki官网教程》1 在catkin_ws空间下创建、编译程序包-...

从头开始创建工作空间catkin_ws: mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make 加载setup.bash文件...

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1.mkdir-p~/catkin_ws/src 解析:在/home/你的用户名目录/下创建一个ROS工作空间,即文件夹 catkin_ws,然后...

ros中catkin是什么意思_百度知道

最佳是ros中make的一直编译方式,ros种特有,叫做catkin_make。例程中新手简历文件夹叫catkin_ws。并没有其他意思。

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