知识库

基于PLC的机械手自动控制的设计

网站:知识库   来源:网络收集

物理与电子工程学院 《PLC 原理与应用》 课程设计报告书 设计题目: 基于 PLC 的机械手自动控制的设计 专 班 业: 级: 自动化 XXX XX XXXX XXXX 学生姓名: 学 号: 指导教师:

2013 年 12 月 20 日 物理与电子工程学院 课程设计任务书 专业: 学生姓名 课程名称 自动化 XX PLC 原理与应用 学号 设计题目 班级: XX 3班 基于 PLC 的机械手自动控制的设计 设计目的: 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求: 设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。

机械手原始位置在左 设计目的、 上方,且为放松状态,启动后机械手顺序动作如下: 主要内容 机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置 (参数、 方 2、画出实现程序流程图。

法) 及要求 3、列出输入、输出端口。

4、写出梯形图程序。

5、调试程序,直至符合设计要求。

工作量 2 周时间,每天 3 学时,共计 42 学时 第1天:明确课程设计的目的和意义,根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天:学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天:根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天:列出I/O分配表 第7-8天:写出梯形图程序,并对程序进行注释 第9-10天:学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6,并在该软件中编写梯 形图程序 第11天:学习西门子S7-200仿真软件,并进行程序仿真和调试。

第12天:将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。

第13-14天:撰写课程设计报告。

进度安排 主要参考 资料 [1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].:机械工业出版社,2013.8 [2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1 指导教师 签字 教研室主任签字

摘 要 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。

工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。

在我国,近几年来也有较 快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体,可代替人工在高温和危险的 作业区进行作业, 主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生 产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

关键词:PLC;机械手控制;程序设计

目 录 1 课题介绍 .................................................. 1 1.1 课题设计内容 ............................................. 1 1.2 课题设计具体要求.......................................... 1 1.3 课题研究的目的和意义 ...................................... 2 2 机械手和 PLC 的概念及选择 .................................. 2 2.1 机械手的概念.............................................. 2 2.2 PLC 的概念 ............................................... 3 3 PLC 控制机械手的系统 ...................................... 3 3.1 机械手的流程图............................................ 3 3.2 I/O 地址分配.............................................. 4 3.3 机械手的 PLC 编程语句 ..................................... 4 3.4 机械手自动控制的梯形图 .................................... 9 4 心得体会 ................................................. 15 参 考 文 献 ................................................ 16

1 课题介绍 1.1 课题设计内容 机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式,工作时要首先选择工 作方式,然后操作对应按钮。

其工作示意图如图 1-1-1 所示。

图 1-1-1 机械手工作循环示意图 机械手的工作方式及过程如下: 1.调整工作方式:可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放 松各个动作的单独调整。

2.连续工作方式:按下起动按钮,机械手按下降→加紧→上升→右移→下 降→放松→上升→左移的顺序周而复始的连续工作;按下停止按钮,机械手将 自动结束本周期的工作,回到原位后停止。

按下急停按钮,系统立即停车。

3.单周工作方式:按下起动按钮后,机械手按下降→加紧→上升→右移→ 下降→放 松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。

若要再工作一个周 期,可再次按下起动按钮。

按下停止按钮,机械手将自动结束本周期的工作, 回到原位后停止。

按下急停按钮,系统立即停车。

4.步进工作方式:每按一次起动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。

按下急停按钮,系统立即停车。

1.2 课题设计具体要求 1.PLC 输入/输出点的分配。

2.编制机械手 PLC 程序及梯形图控制程序。

1

1.3 课题研究的目的和意义 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及 有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。

由于以上 的问题,需要一种东西代替人在恶劣的环境中作业的要求呼之欲出,同时随着 社会的进步,工业自动化产品的性能日益加强,而价格也因电子技术的高速发 展而不断下降。

对原有的设备的电器控制可以高性价比进行改进,通过采用先 进的控制技术和驱动技术,使设备的运行更加节能、高效、安全可靠。

机械手 就在这样诞生了,自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。

机械手可 在空间抓放搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自 动化生产,广泛应用于柔性自动线。

机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成, 以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。

机械 手是工业机械手的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机械手。

工 业机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技 术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

广泛采用工业机械手,不仅可以提 高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度, 提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有这十分重要的意义。

2 机械手和 PLC 的概念及选择 2.1 机械手的概念 机械手也被称为自动手。

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化, 能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、 轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部 件,根据持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式, 如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构,使手部完成各种转动(摆动) 、移动 或复合运动来实现规定的动作,改变持物件的位置和姿势。

运动机构的升 降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。

为了抓取空间中任意 位置和方位的物体,需有 6 个自由度。

自由度是机 械手设计的关 键参数。

自 由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

一般专用机 械手有 2~3 个自由度。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式 机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控 2

相关内容
网友在搜
  • 机械手plc控制设计
  • plc控制机械手
  • plc控制机械手论文
  • plc机械手控制系统
  • 工业机械手的plc控制
  • 三菱plc控制机械手
  • 基于plc控制的机械手
  • plc机械手的模拟控制
  • 机械手plc控制程序
  • 西门子plc控制机械手
  • 索尼xb70ap make sth possible分析 今日头条mac版 失业生 电影 如何开启ipv6隧道 漫画h伪娘 kicks lab 长期白细胞高的危害 香港nars贵吗 蔻驰手表真假查询 黄鳝门rar密码 robot cache echars legend icon parapraxis glee第四季歌单 手机壁纸素材 武汉海关官网 空前绝后满天飞 bt 中关村母基金 徐涛 跨考北大软微 手机模拟炒股软件 乐视tv·超级电视 古刹钟声下载 苏州易德龙待遇怎么样 linux主机绑定域名 板扎福利网分享 emgucv 轮廓提取 卷地风来忽吹散 季节 newstar潮星 飘楼快捷键 jojo的奇妙冒险ps3 www malawi news 24 无花果怎么治痔疮 xp mysql安装教程 倩女幽魂手游挖宝bug 仙境传说精炼物攻 10 全境封锁地域聊天关闭 8小时工作制 《大白鲸》 珠海翠华苑 彼尔德 便携式水质采样箱 朱明华籽岷 椎名光小男孩mp4 angularjs https 证书 thinkpad x1 一代 lucene怎么读 惠普15d101tx 网络电影 豪门 hp 1020 win7 64驱动

    All Right Reserved 知识库

    声明:本站内容源于网络,出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述。文章内容仅供参考,请咨询相关专业人士。

    如果无意之中侵犯了您的版权,或有意见、反馈或投诉等情况 网站地图 网站栏目